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stm32hal库中文手册 stm32是用hal库,还是标准库?懂行的介绍一下?

浏览量:1992 时间:2021-03-31 20:07:15 作者:admin

stm32是用hal库,还是标准库?懂行的介绍一下?

St以前介绍过标准库函数,包括寄存器版本和库函数版本。注册版本使用起来很麻烦。您需要检查每个设置的芯片数据表。优点是您可以熟悉芯片的寄存器配置。库函数是基于寄存器版本的二次包

介绍,它的优点是寄存器版本的缺点,使用方便,不再需要手动配置寄存器,使用更方便。但它的缺点是Hal的优点,即每次修改MCU函数时,都需要手工修改函数,而且自修改不能保证正确性,不同MCU之间的程序代码移植性不强。

Hal library,Hal是hardware abstraction layer的缩写,中文名为:hardware abstraction layer,Hal library项目一般使用cube软件生成项目。Hal库是ST公司针对STM32单片机开发的最新抽象层嵌入式软件,更便于实现STM32产品的最大可移植性。其优点是开发工程师不需要关注MCU模型,只需要专注于功能软件的开发工作。它是未来的主要发展方向,并在不断更新。建议您在正常使用时,它会自动更新或关闭。否则,将在更新前调试的代码将无法正常工作。设置多维数据集软件的方法点帮助,然后选择手动更新。详见图。

根据我们的工程师和我的研发经验,我们一开始使用标准库函数。后来我们发现,St推出Hal库后,我们逐渐转向Hal库的开发。它的优势在于软件代码在不同芯片之间具有很强的可移植性,并且cube软件生成的项目指定了自己代码的位置。如果不按规定编写,cube再次生成项目时会覆盖自己的代码,进一步增强了代码的可移植性。

另外,如果需要修改MCU的功能,如添加新的GPIO或串口,在使用标准库函数时,需要复制其他串口的初始化代码,然后手动修改。使用Hal库时,您不需要这样做。您只需将设置添加到多维数据集并生成它们。

多维数据集会自动为您生成初始化代码。

综上所述,建议新手直接使用Hal库,使用起来更方便,开发所需的软件功能也更快。复杂的寄存器配置工作可以交给cube软件,这也符合未来发展的主流思路。

用STM32只会库函数,不会用寄存器,有影响吗?

不会配置STM32寄存器,但会使用官方库函数,不影响STM32单片机的使用。STM32单片机在编程时可以采用配置寄存器和库函数的方式。这两种方式都可以操作STM32单片机。

熟悉51单片机的朋友,都知道在编写程序时,需要配置51单片机寄存器。单片机拥有大量的片上资源,而要使片上资源正常工作,需要配置相应的寄存器。例如,单片机的定时器资源,在配置定时器相关寄存器时,主要是配置定时器的工作模式、位数、是否使用定时中断、配置初始值等,并向STM32单片机、厂家直接提供官方库功能。这些库函数的功能实际上是封装寄存器配置过程。编程时,用户不需要直接处理寄存器,只需调用相应的库函数即可。这样,寄存器的配置过程就可以分离,实现了硬件层和软件层的简单分离,实际上就是驱动程序的作用。

STM32还具有Hal库。即使使用库函数编程,也建议您研究寄存器。

因此,无论是使用库函数,还是直接配置寄存器都能操作MCU。

stm32单片机编程用库函数好还是寄存器好?

这个问题来自两个方面:如果你想快速开发项目,那么使用库函数开发;如果你想学习单片机原理,那么使用寄存器开发。

1、就开发时间的速度而言,使用库函数

现在一个公司在开发一个项目的时候,对时间进度会有很高的要求。一般来说,这将需要快速有效地制造产品。不管你用哪种方式,只要你保证产品的质量。在这种情况下,我们必须找到一种快速开发的方法,而库函数就是为此而创建的。为了帮助产品工程师降低开发难度,加快开发进度,芯片公司推出了多种库函数。这些库函数由专业程序员编写,经过芯片厂商反复验证,代码稳定性、规范性和正确性都很好,可以直接使用。

当然,库函数也有一些缺陷,比如增加了代码量,影响了程序的速度,但是现在STM32 MCU的程序空间一般都足够大,每个系列都有可以互换的针对针型号。如果程序空间不够,直接用更大的程序空间替换另一个pin兼容的,而且程序可以直接移植过来,几乎不需要修改。

2、如果想了解单片机的工作原理,真正了解STM32的内部结构、工作过程和底层配置,当然可以选择寄存器进行开发。

使用寄存器开发,可以直接接触底层,使用寄存器可以减少代码量,提高程序速度。

stm32标准库和hal库有多大差别?

新芯片现在只引入Hal库。与标准库相比,Hal库使用了不同的API函数,它们之间也是相互独立的。优点是它可以用cubemx生成代码。(ST为其开发了一个支持桌面软件stmcubemx。开发人员可以直接使用该软件进行可视化配置,大大节省了开发时间。)

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