三菱qd75mh4定位模块 三菱QD75定位模块编程例子?
三菱QD75定位模块编程例子?
严格来说,它需要分发。第一步是将命令写回原点(K9001放在定位号中)。返回原点的方法已写入模块设置中。第二部分:等待约0.1秒,启动驱动器定位命令。我一直在使用QD75MH4J3-b系列,使用SETDATA模式返回原点。其效果是将当前位置直接更改为零位置。你需要根据自己的需要选择返回原点的方式。
三菱定位模块显示ERR?
QD75轴报警代码缓存地址,轴1到轴4为8069061006106。用u**g**读,用起始地址替换**。例如,模块的起始地址是0030,这里是u03(注意没有零)。用缓存地址替换(十进制)。轴1的报警代码地址为u03G806。(如果斜杠的方向颠倒了,请换个方向试试)。检查完代码后,请参阅QD75手册,其中对报警代码进行了详细说明。让我介绍一个软件:gxconfigurator-qpversion2,它可以监视这个模块并设置参数。我用这个软件计算大多数参数。如果使用新版本的GX works,则不需要安装此软件。菜单“工具-智能功能模块”下已经有一个监视工具。
用三菱QD75P4定位模块控制四个伺服驱动器,总共是32个地址,看了模块的手册,不理解地址如何分配,请教了?
模块占用系统IO,系统IO是通过占用基板的插槽来分配的
位置地址在位置数据中编辑,可以通过缓存来修改
原点回归模式是通过参数来修改的
感谢您的邀请
!在经济性和可靠性方面,fx5u系列是最具成本效益的,因为它自己的高速脉冲输出支持线性插值。
采用q系列加QD75系列定位模块,fx3系列PLC配合高速脉冲式也不支持插补功能,强制插补只能自己计算。
在速度方面,三菱mrj4a系列伺服默认每转设置1000个脉冲。根据您的要求,5000转/分钟是最低的每秒脉冲5000x1000/60是8.3w左右的脉冲,fx5u的最大脉冲频率是200K,也就是20W,即使有1:2的减速机,也能满足您的要求。如果您需要加快控制速度的要求,您需要考虑选择伺服或使用Q系列PLC和定位模块。
三菱qd75mh4定位模块 三菱qd75定位程序实例 三菱qd75定位模块手册
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