简述工业机器人示教编程步骤 你知道工业机器人是用什么语言编程的吗?
你知道工业机器人是用什么语言编程的吗?
这个问题怎样回答你好呢! 这样说吧,现在市面上每家工业机器人公司的机器人编程语言都会不相同,每一家都有自己的编程语言,比如ABB机器人的编程语言叫做RAPID;STAUBLI机器人的编程语言叫VAL3;不过本质都是用底层语言封装过的一些功能接口,因为这样方便客户使用和任意调用,但是在实际工作当中,有的还是直接用单片机控制的,也有的是利用到了PLC,所以作者你这个问题压根就没有一个你满意的答案,机器人是机械/电气/电子电机等技术的综合科技结晶,要学的知识点也是非常广的,以上内容希望采纳,评价不易,且行且珍惜,谢谢!
自学工业机器人难不难?
自学工业机器人得看你需要达到什么程度:
1.基础水平技术需要掌握的几个方面:
1)学习工业机器人得从工业机器人系统的组成开始认知。如:伺服系统、减速器、控制柜、本体等;机器人基本参数认识:负载、精度、运动范围、使用场合;以及电气的组成部分。
2)使用示教器编程:包括机器人基本的坐标:关节坐标、直角坐标、工具坐标、用户坐标,运动轨迹的示教以及指令的使用,一些简单的控制逻辑关系,再结合结合自动生产线联调这个顺序逐步深入,结合仿真软件练习编程,相对来说难度不大。
3)同时还得具体懂一些电气基础:如:输出与输入IO的接线、电磁阀的控制、与线体机床等非标设备通讯、PLC与机器人通讯。
4)机械认知:机器人是协同工装夹具一同使用的,所以必须的有一定机械知识。
5)特殊应用场合:工艺比较复杂的应用:焊接、打磨、喷涂,这些应用不但得懂操作机器人,还得对工艺要求有一点的了解。
通过上述初学者我觉得最好要有机器人进行实际操作,只有在这个基础上进一步提高。才能把所学的技能应用于实际生产的操作中。
2.深度学习机器人
需对机器人进行二次开发。如视觉,这涉及的软件算法:C/C 、C#,JAVA、Python等语言进行开发,这些得需长期实践经验的积累及软件基础!
简述工业机器人示教编程步骤 机器人编程入门自学 工业机器人就业前景
版权声明:本文内容由互联网用户自发贡献,本站不承担相关法律责任.如有侵权/违法内容,本站将立刻删除。