简述工业机器人示教编程步骤 你知道工业机器人是用什么语言编程的吗？

你知道工业机器人是用什么语言编程的吗？

这个问题怎样回答你好呢! 这样说吧，现在市面上每家工业机器人公司的机器人编程语言都会不相同，每一家都有自己的编程语言，比如ABB机器人的编程语言叫做RAPID；STAUBLI机器人的编程语言叫VAL3；不过本质都是用底层语言封装过的一些功能接口，因为这样方便客户使用和任意调用，但是在实际工作当中，有的还是直接用单片机控制的，也有的是利用到了PLC，所以作者你这个问题压根就没有一个你满意的答案，机器人是机械/电气/电子电机等技术的综合科技结晶，要学的知识点也是非常广的，以上内容希望采纳，评价不易，且行且珍惜，谢谢!

自学工业机器人难不难？

自学工业机器人得看你需要达到什么程度:

1.基础水平技术需要掌握的几个方面：

1）学习工业机器人得从工业机器人系统的组成开始认知。如：伺服系统、减速器、控制柜、本体等；机器人基本参数认识：负载、精度、运动范围、使用场合；以及电气的组成部分。

2）使用示教器编程：包括机器人基本的坐标：关节坐标、直角坐标、工具坐标、用户坐标，运动轨迹的示教以及指令的使用，一些简单的控制逻辑关系，再结合结合自动生产线联调这个顺序逐步深入，结合仿真软件练习编程，相对来说难度不大。

3）同时还得具体懂一些电气基础：如：输出与输入IO的接线、电磁阀的控制、与线体机床等非标设备通讯、PLC与机器人通讯。

4）机械认知：机器人是协同工装夹具一同使用的，所以必须的有一定机械知识。

5）特殊应用场合：工艺比较复杂的应用：焊接、打磨、喷涂，这些应用不但得懂操作机器人，还得对工艺要求有一点的了解。

通过上述初学者我觉得最好要有机器人进行实际操作，只有在这个基础上进一步提高。才能把所学的技能应用于实际生产的操作中。

2.深度学习机器人

需对机器人进行二次开发。如视觉，这涉及的软件算法：C/C 、C#，JAVA、Python等语言进行开发，这些得需长期实践经验的积累及软件基础！

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