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古代时候的人没有卫星是怎么绘制地图的？

当时中国古代的地图制作水平还比较高。秦汉以来，“吉利鼓车”就有了发展。它是一种用来记录行驶距离的车辆。人们可以推拉马。车内有一个复杂的齿轮传动系统。在行驶过程中，车轮一英里不转，所以需要动车上的木制机器人敲打鼓点，跟着车走，你只需要记录下行驶的次数就知道了。

这项技术延续了许多朝代。西晋时，制图家裴修把制图水平提高到了知识水平。他不仅绘制了当时的国境图，还根据以往的经验，在《六式制图学》一文中列出了一整套地图归还的规则。

这套规范要求地图绘制应有六个元素，如比例、方向、距离等。最重要的是规模。

继培秀之后，中国的地图制作技术不断发展。南宋时，一幅划时代的地图《虞姬图》诞生了。这张地图覆盖了“华北”、“华中”、“华南”等广大地区。长江、黄河、太湖等主要水体在地图上很明显。海岸线也相当精确，精度惊人。它被科技史学家李约瑟誉为“当时世界上最杰出的地图”。

虞姬图最重要的特点是运用了“记内画方”的技术手段。横向有70个方格，纵向有73个方格，共5110个方格，每个方格边长1.1厘米。”“每平方米一百英里”意味着比例尺是1:5百万。这张地图相当于当时这个国家及其周边国家的地图。这种记录绘画的方法后来传到阿拉伯、欧洲等地，影响了全世界。

明朝万历年间，传教士利玛窦将欧洲地球地图带到中国，还带来了经纬度坐标作图法，为后人所用。清朝康熙年间，传教士带队走遍全国，最终绘制出当时最为精确的《黄禹全兰图》。

后来，由于闭关锁国的政策，中国人未能与世界接轨。当现代地图出现在人们面前时，是在19世纪鸦片战争之后。

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