自制mwc飞控 自己组装的多翼无人机如何调试?
自己组装的多翼无人机如何调试?
首先,拆下螺旋桨并调整电机,以确保电机可以旋转。然后对遥控器进行调试,确保旋翼机的飞行控制能够接收到准确的信号。接下来,安装螺旋桨,用绳子将旋翼机吊起,调整各种飞行控制参数,确保旋翼机能顺利执行遥控指令。最后,在室外无人值守场进行了实际飞行试验。
无人机飞控怎样接接收机电调各种线怎么接?
总共有五根电线。一端有三根电线,另一端有两根,三根电线分别与电机相连。不管它们是正的还是负的,只要它们朝相反的方向旋转就行了。另外两条线是电源线,直接与电池相连。忘记有一个薄的舵塞,它直接连接到飞行控制或接收器
首先,从接收器到飞行控制有一条线,这是对的,因为许多接收器只支持每个通道的ppm独立输出。然而,现在很多接收机支持全序列ppm单线输出(其实很多初衷是配合模型配合飞控,尤其是四轴)。最初,PPM信号被解码为一列,全序列直接输出将大量行简化为一行。如果包括PTZ,这些通道的模式设置相当于保存一个包。对于每个通道的映射关系,四个基本姿态控制通道在大多数接收机上是一致的,其他辅助通道可以在参数调整软件中设置。
第二个是从飞行控制到电控的连接,每个电控一根线,至少四根线。如果电线松了,就完了。Xaircraft是一个自定义接口,可以简化为一条线。
我不想取消单独的通道输入插座。并非每个接收机都支持全序列ppm输出。很多人会用其他电子调制器来DIY。没有足够的空间让所有借口使用自锁插头,但必须有空间增加三个自锁3英寸插座。信号线与自锁插座匹配,接收机、飞控、电控的连接可以一条线完成,大大简化了安装,降低了事故概率,使机器更加美观。我还没有开始玩四轴,但每次我看到fy21ap有12 3pin输入插座在左侧的飞行控制系统。如果采用整列PPM信号输出的接收机,12线24插座可以简化为1线2插座,系统复杂度可以大大降低。右边的输出接口至少可以将四个电动调节的4线8插座简化为1线2插座,如果是8轴的话更是如此。
mwc飞控无法解锁?
飞行前必须校准一次加速计(自稳定功能)。飞机应尽可能水平放置在地面(或其他平面)上。在锁定状态下,保持油门摇臂最高,方向舵摇臂最左侧,然后将升降舵摇臂拉到最低位置。蓝色LED灯持续闪烁一段时间后熄灭,校准结束。在松开方向舵/油门摇臂之前,请注意松开升降舵摇臂。Gui中的校准按钮“ACC”也具有校准功能。在操作结束前不要移动飞机。如果校准未正确完成,蓝色LED将一直闪烁而不熄灭,因此无法解锁油门(安全设计),因此需要重新通电以初始化操作。请注意,如果校准后先松开舵摇杆,将误进入加速度微调功能。加速度计(自稳定功能)微调当飞机在无风状态下悬停时,如果它会向某个方向漂移,就需要对加速度计进行微调。在锁定状态下,将油门保持在最高位置。升降舵摇杆和副翼摇杆可设置到最大/最小位置,然后根据情况返回中心。每次操作期间,蓝色LED将闪烁。根据需要重复此操作。微调后,升降舵/副翼摇臂返回中心,油门摇臂返回最低位置。例如,悬停时,飞机会一直向前漂移。微调时,需要将电梯摇杆向下转到底部,然后再回到中间。根据漂移的严重程度,重复操作几次。每次摇杆转到底部时,您都会看到LED闪烁。重新解锁起飞后,观察效果。如果没有,请重新调整。手册上有。
无人机都有哪些飞控,飞控都有什么特点?
在楼上。另外,还有BF、CF、QQ飞控等,前两款都是开源飞控,可以自己更新固件。主要用于穿越飞机,响应速度快,适合大角度飞行。QQ飞控的成本很低,飞行不稳总会动摇,价格比F3飞控高,强烈不建议购买。
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