stm32步进电机控制程序 怎么用stm3232单片机控制多个步进电机？

怎么用stm3232单片机控制多个步进电机？

任何IO都可以控制它。是用计时针，一个定时器四个通道，控制十几个还是没问题。事实上，几十个都可以

PWM输出引脚可以连接到电机的驱动IC上，并且可以通过控制PWM输出来控制电机

产生它们的方法有很多

1。用数字逻辑电路产生拍频，但电路很复杂（会死掉！）有信号发生器（NE555或74hc04逆变器组成的谐振电路）、分频器（D触发器）、逻辑门电路、解码器、计数器等。最好用单片机设计循环程序和延时程序，从IO口连续输出特定的节拍，通过驱动器（如ULN2003）驱动电机以规定的转速和圈数旋转。

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