为什么模糊pid不如普通pid 由整定好的常规PID控制的3个参数Kp、Ki、Kd，怎样计算相应的模糊PID控制器3个参数？

由整定好的常规PID控制的3个参数Kp、Ki、Kd，怎样计算相应的模糊PID控制器3个参数？

1. 一般采用增量算法

2。取值范围应根据具体要求确定。一般来说，比例环节会变大，可以两位数和三位数比较，比例环节的调整一般在第一步进行，在积分和微积分之前；积分环节主要是消除稳态误差，而一般示教机构的调速选择在10以内，其他情况可付诸实施；微分主要用于控制过冲，其取值范围与积分相近。通常，先假设KP，然后保持KP不变。同时调整Ki和KD，消除稳态误差，减小超调量。它可以根据你的马达功率来决定。

3. 光电编码器作为传感器提供反馈信号，所以可以使用

4。模糊控制我只做了根据控制规则得到的查询表，不是PID，没办法

模糊PID是用模糊逻辑算法设置的，PID三个参数，具有自适应特性，PID三个参数会根据外部环境的变化自动调整，保证控制系统的稳定然而，传统的PID由于其三个参数不变，没有自适应特性。模糊PID是一种智能PID，已成功应用于工程中，效果理想

为什么模糊pid不如普通pid 模糊pid控制算法缺点 模糊pid与pid的区别

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