性能高于mpu9250 mpu9250里的磁力计怎么使用？

mpu9250里的磁力计怎么使用？

我们知道mpu9250是mpu6500和ak8963的组合。是两个不同的I2C地址。要读取加速度和陀螺仪，必须操作mpu6500的I2C地址。要读取磁强计，必须操作ak8963地址。mpu6500的地址是0x68或0x69，磁强计是0x0c（在mpu9250中，电路已经确定，地址不能更改）。读取时，需要手动将地址向左移动一位（I2C读写左对齐，第8位需要存储读写标志位），mpu6500为0xd0或0xd2，磁强计为0x18（I2C读写左移时，不需要手动向左移动一位）~mpu9150仅支持I2C，mpu9250支持SPI/I2C。mpu9150中的传感器也不同，mpu9150中的mpu6050 ak8975和mpu9250中的mpu6500 ak8963。这两个传感器的组合是不同的。前者性能更高，后者则侧重于低功耗，唤醒速度等参数略低。详情请参阅资料手册。

mpu9250和mpu9255有什么区别？

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