arduino控制伺服电机 arduino可以直接驱动电机吗？
arduino可以直接驱动电机吗？
利用Arduino实现直流电机的位置控制需要具备以下条件：
1。电机驱动器，如L293D、L298N等驱动模块，驱动电机旋转；
2。编码器，如增量编码器和绝对编码器。推荐增量编码器的函数库：编码器库，用于测量质量编码的位置或旋转[信号
3。控制器和控制算法。这里，控制器应该是Arduino UNO。控制算法可选用PID算法，并可使用现成的Arduino函数库。
以下是编码器部分的一些说明：
1。如果角度控制在360度以内，可以选择旋转电位器，通过AD转换知道位置，价格便宜，使用方便，精度还可以；也可以选择绝对值编码器，通过协议（如SPI、I2C接口）获得编码角度，具有较高的优势定位准确，价格高。
2. 如果是多圈位置控制，建议选择增量编码器，如1000线正交编码器。编码器信号可以通过中断获得。价格适中，精度高。
以上。
arduino能直接驱动直流电机吗？
一步一步来梳理你。建议使用lattepanda（LP只是Arduino电脑）
1。如何控制步进电机
Arduino可以用来控制步进电机，但是步进电机不同于直流电机，所以它必须有一个驱动板。如何控制步进电机可以参考以下教程：
步进电机控制教程
2。如何用计算机来控制电机
必须涉及计算机与Arduino之间的通讯。电脑发出“前进”指令，阿杜伊诺接收指令并做出判断。如果命令是“forward”，则@#*%$^
稍微简化一下。如果“前进”命令被视为“1”，则Arduino将接收来自计算机的命令O接收“1”并前进。
此通信可以用C#编写。您可以参考以下教程：
计算机和Arduino通信教程
所以，下一步是连接这两个链接并在Arduino端判断：如果（接收到的数据==1）则转发
使用298驱动模块。
Arduino uno L298N驱动模块接线
将程序上传到主板，连接外部电源，电机将开始旋转。
这里，IO端口选择为5、6、9、10，这些端口都支持PWM，旋转速度可由占空比代码控制。
您可以按此按钮复制代码
我有个计划。如果使用Arduino nano或uno：电机驱动可以是tb6612298n或带有pca9685模块。利用Arduino的D2~D13控制电机驱动模块的正反转，通过II2将PWM值发送给pca9685，然后pca9685将PWM输出到电机驱动模块。如果使用Arduino mega2560，则不使用pca9685。
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