arduino控制步进电机程序 怎么用arduino控制步进电机？
怎么用arduino控制步进电机？
Arduino是一款基于开源USB接口的简单I/O接口板（包括12路数字GPIO、4路PWM输出、6-8路10位ADC输入通道），具有类似Java和C语言的ide集成开发环境。您可以快速使用Arduino语言和flash或处理Arduino可以使用开发的电子元件，如开关或传感器或其他控制器、LED、步进电机或其他输出设备。控制步进电机只转动一个方向的方法是通过Arduino使步进驱动器的方向信号保持在低电平或高电平状态。脉冲端口的脉冲频率决定电机的速度，脉冲的数量决定电机的旋转角度。
想使用电脑控制一个步进电机，如何实现？
一步一步来梳理你。如何控制步进电机可以用Arduino来控制步进电机，但步进电机不同于直流电机，必须有驱动板。如何控制步进电机可以参考以下教程：步进电机控制教程2。如何用计算机控制电机，必然涉及到计算机与Arduino之间的通信。电脑发出“前进”指令，阿杜伊诺接收指令并做出判断。如果命令是“forward”，则@#*%$^将其简化一点。如果“前进”命令被视为“1”，则Arduino收到该命令后，转到计算机发送的“1”并前进。此通信可以用C#编写。您可以参考以下教程：计算机和Arduino通信教程。所以，下一步就是把这两个链路连接起来，在Arduino端进行判断：if（received data==1）then forward
这个不需要写程序，直接安装一个交换机即可；step driver会有dir和dir-这两个端口，比如Ican的MR4；step driver，驱动器上有dir，可以在dir-端口加一个开关，用5V电压连接到dir上，然后用dir-连接到GND上，用一个开关连接到GND上，通过开关可以开关正反转。
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