can总线是什么意思 stm32f103怎么实现can总线？

stm32f103怎么实现can总线？

STM32有14组过滤器来过滤接收到的帧。每个滤波器组包括两个可配置的32位寄存器：canFxr0和canFxR1。对于滤波器组，可以在掩码位模式下进行配置，以便canFxr0存储的是标识符匹配值，canFxR1存储在屏蔽码中，即canFxR1中的一位为1，则canFxr0中的相应位必须匹配接收帧标识符中的相应位才能通过过滤器。FXR1中的位0表示可以。fxr0中的相应位可能不必匹配接收帧。过滤器组也可以在标识符列表模式下配置，在该模式下，将匹配canFxr0和canFXR1中的所有标识符，并且接收到的帧标识符必须匹配其中一个才能通过过滤。

汽车CAN总线与OBD接口，对于应用开发有哪些异同？

现在稍微好一点的车使用can作为内部设备的通信总线，OBD只是一种接口形式。基本上，带有CAN总线的汽车OBD接口与CAN总线相连，CAN总线的数据可以通过OBD端口读取，即汽车ECU运行时的汽车数据。但有些汽车采用网关系统，不能通过OBD端口直接读取can总线数据。就开发而言，如果是外部设备，一般是直接开发一个类似车载诊断箱的设备，插入车载诊断端口，实现各种功能。否则，必须在车内安装断开的电线以连接CAN总线。两者都连接到CAN总线，或者OBD端口更方便，不会对汽车造成损坏。

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