c++教程 什么是线性理论？
空间法是研究多变量线性系统理论的主要工具。
什么是线性理论？
对于线性系统，可进一步分为线性时不变系统和线性时变系统。
线性定常系统]线性定常系统也称为线性常数系统或线性常数系数。其特点是在描述系统动态过程的线性微分方程或差分方程中，各系数不随时间变化。从实用的角度来看，线性时不变系统也是实际系统的理想化模型。从本质上讲，它是一种理想化的系统，是对现实系统的逼近和工程化。然而，由于线性时不变系统的简单性和基础性，大量的实际系统可以在一定范围内由线性时不变系统精确地表示，因此它自然成为线性系统理论的主要研究对象。
线性时变系统也称为线性变系数系统。该方法的特点是，表征系统动态过程的线性微分方程或差分方程中至少有一个参数是随时间变化的函数。在现实世界中，由于系统的内外部原因，参数的变化是不可避免的，因此严格来说，几乎所有的系统都属于时变系统的范畴。然而，从研究的角度来看，只要参数随时间的变化比系统状态随时间的变化慢得多，系统就可以作为一个时不变系统来研究，由此产生的误差可以忽略不计。
线性时不变系统和线性时变系统在系统描述上的差异，不仅决定了它们在运动状态特征上的实质性差异，也决定了它们在分析和综合方法复杂度上的重要差异。事实上，与线性时不变系统相比，线性时变系统的研究更为复杂和不成熟。
线性系统的特点是什么？
非线性系统分析与设计方法（1）相平面法相平面法是推广时域分析法的一种图解分析方法。通过在相平面上绘制相轨迹曲线，确定了非线性微分方程解在不同初始条件下的运动形式。相平面法只适用于一阶和二阶系统。（2） 描述函数法描述函数法是一种基于频域分析和非线性谐波线性化的图形分析方法。对于满足结构要求的一类非线性系统，描述函数法通过谐波线性化将非线性特性近似为复增益环节，然后将频率法推广到非线性系统的稳定性或自激振荡分析中。（3） 逆系统方法逆系统方法是利用内环非线性反馈控制形成伪线性系统，并在此基础上设计外环控制网络。该方法利用数学工具直接研究非线性控制问题，不需要求解非线性系统的运动方程。这是非线性系统控制研究的发展方向。
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