四轴飞行器教程 四旋翼无人机怎么转向？

四旋翼无人机怎么转向？

被邀请我很震惊

！四转子有四个轴，并根据电机转速转动。

简而言之，四个电机一起快速旋转时上升，一起缓慢旋转时下降。当它们保持一定的速度时就会盘旋。

如果右侧的两个轴转动快，左侧转动慢，它们将向左偏移。

如果左侧的两个轴转动快，右侧转动慢，它们将向右转动。

是的，跟着我，摇我的肩膀，慢慢向左，慢慢向右。

重力和四个轴向升力的合力是力的方向，这是我初中时学的。

对于原地旋转，两个相邻轴的旋转方向相反，对角轴的旋转方向相同。通过控制对角线的旋转速度，可以实现原位旋转。

四轴飞行器飞控如何设计？

如果四轴学生自己做，他们通常使用STM32。电源为四个无刷直流电机。每个电机都有一个电气控制模块。STM32产生PWM来控制电机速度。STM32控制板上有一个陀螺仪来检测飞机的当前状态。姿态计算后由PID算法产生的PWM控制量可以保持飞机的稳定性。控制板上有一个无线通讯模块接收遥控指令，还可以连接超声波模块实现固定高度，有的还添加摄像头做图像识别，主要用于自主飞行。

四轴无人机如何对频？

1. 将四旋翼飞机开关转到on，遥控器开关转到on。

] 2. 上下左右推拉遥控器摇杆，并使其匹配。遥控器响一声，视为匹配成功。推动摇杆控制四旋翼飞机。

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