51单片机可以做什么 制作智能小车都需要什么？

制作智能小车都需要什么？

生产智能车需要亚克力汽车底盘、1个专业车轮、2个130减速电机、2个l293电机驱动模块、1个带串口下载功能的STC89C52最小系统板、1个4路红外光电跟踪避障传感器总成、1个电机固定板、4个固定螺钉和螺母。这款车的功能如下：汽车3路红外跟踪，1路简单红外避障，1路简单红外跟车，3路小型车，3路桌面悬崖避障

主要看你是什么样的私家车，大中型卡车，轿车或面包车或商务车，不同的车型，不同的车型用途，不同的赚钱方式。

1. 大卡车可以雇司机或自己开车。长途拉货既困难又危险。你必须有高度的安全感。如果什么都没发生，那就是一件大事。你必须事先做一个风险评估。否则，你不仅会赔钱，还会给自己带来麻烦。

2. 家庭用车可以加入滴滴和快递，但滴滴的一些城市对入市要求很高。只有价格在万元以上的车才能加价，多年后还要报废，看能不能满足和接受这个条件，或者自己开个店提货上班方便。

3. 小客车或商务车可与旅游公司或旅游团中介合作，也可租用。

4. 我们都有实力买车。做任何事都不是问题。如果我们有车，我们会有办法的。如果我们有一个适合自己的好方法，我们就会成功。

如何利用私家车赚钱？

智能跟踪车不是很难，它非常适合初学者锻炼电子设计的综合能力，下面全面分析一下技术要点：

（1）作为一辆车，它必须有可以行走的轮子，也就是说，它可以正常行走，这是车的骨架；

（2）它需要智能化，也就是说，它可以通过CPU控制汽车自由移动，所以它必须控制车轮的驱动。一般来说，车轮的驱动是由电机驱动的，电机可以是直流电机，也可以是步进电机。因此，这部分包括CPU控制电机，实现汽车的前后移动、左右转弯和调速；必须有CPU处理器，可以使用MCU、arm等处理器芯片；电机驱动电路可以实现电机的正反转和调速。

（3）对于跟踪，必须确定轨迹模型才能选择传感器。例如，要求汽车按照地面黑线的轨迹行走。确定轨迹为地面黑线后，选择传感器识别地面黑线。什么可以用来探测地面上的黑线？最简单的就是利用红外线接收管，通过黑色吸收最强光线的原理来判断汽车是否在赛道上。当然，你也可以使用其他传感器来识别轨迹，比如摄像头，但对于初学者来说，没必要这么复杂。

（4）思路明确后，下一步就是设计原理图，制作印刷电路板（可以购买现有的最小系统板和电机驱动板，自行组装布线），组装汽车，包括电机、车轮、印刷电路板、电源，甚至传感器的位置，最后编写了识别轨迹和控制小车动作的程序。在后期，主要任务是不断修改代码，并将其作为一个整体进行调试，直到成功为止。

非常有趣。建议希望成为入门级电子工程师的初学者自己动手，锻炼动手能力，培养兴趣。

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