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ros教程 如何正确设置ROS的DNS?

浏览量:3256 时间:2021-03-28 02:17:02 作者:admin

如何正确设置ROS的DNS?

在ROS上,我们可以通过UDP访问端口53进行DST NAT。地址可以指向我们自己的DNS服务器,或者如果ROS启动DNS服务,它也可以指向ROS本身。Winbox设置:本例中使用ROS的DNS服务,ROS IP为192.168.27.254。首先,打开ROS的DNS服务:在winbox中选择IP->dns,在静态页面中点击设置,按照下图进行设置,其中202.96.64.68和202.96.69.38根据您所在地区和ISP的DNS填写。确认后,在winbox中选择IP->firewall,选择NAT页面,点击红色加号“”,设置如下:Qian=dstnat,protocol=UDP,Dst.Port=53端口,action=DST NAT,to address=192.168.27命令行设置/IP防火墙NAT address action=DST NAT chain=dstnat disabled=no DST address type=!Local DST port=53 protocol=TCP to addresses=192.168.0.1 to ports=53 add action=DST nat chain=dstnat disabled=no DST address type=!local dst port=53 protocol=udp to addresses=192.168.0.1 to ports=53/ip dns set allow remote requests=yes cache max ttl=1w cache size=4096KiB max udp packet size=512 primary dns=202.96.64.68 secondary dns=202.96.69.38

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