基于深度学习的目标跟踪算法是否可能做到实时？

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基于深度学习的算法的实时性是可以解决的。不过，我们需要注意以下几个问题。

1、必须在GPU上运行。那些主流算法的网络在CPU上跑一次前向运行都在100MS这个环节，裁剪网络不是跟踪领域解决的问题。

2、不能采用粒子滤波框架，使用这个框架肯定不可能实时。

3、使用超快速的学习算法。不能使用BP，finetune就算再怎么优化，也需要几个前后向传播，那就是几倍的时间。常用的技巧是稀疏的更新策略，最开始第一帧迭代的多一些，后面只做少量更新。

要点提示：

1. 需要GPU

2. 不能用粒子滤波

3.finetune不能用BP。只能用确定性的快速方法实现。

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