倍福twincat教程 TWINCAT建立数组后怎样与IO接口链接？

TWINCAT建立数组后怎样与IO接口链接？

Twincat3设置IO的方式与twincat2相同，但Twincat3将PLC和system manager带到相同的接口。

plc控制伺服电机最简单的方法和接线方式是什么，如何实现？

然后接线正确，伺服驱动器显示屏上没有错误警报。接下来，我们可以进行空载点动试验。

步骤1：使用驱动程序在本地设置伺服启动，并将参数p2-30设置为1以强制给定的启用信号，因为我们的控制端口没有接线，所以我们只能强制伺服启动。

步骤3：单击向上键控制电机正向旋转，单击向下键反向旋转。如果要退出点动模式，请按模式键退出。

如果你是新手，想用PLC控制伺服电机，我建议你用脉冲这是PLC控制伺服电机最简单的方法。这个原理很容易理解。脉冲的数量决定了电机的旋转，脉冲的频率决定了电机的速度，方向代表了电机的正反转。我们只需要学习如何使用PLC发送脉冲。接线方法有点麻烦。控制端子的接线需要根据需要进行焊接，最基本的接线是脉冲（-）、方向（-）和使能信号（-）六线。电源可采用自带伺服驱动器，也可采用外接开关电源。脉冲连接到PLC侧的高速输出端口。布线完成后，我们可以尝试用简单的定位指令来完成伺服电机的位置控制，如绝对位置、相对位置、加减速、电子传动比等概念，这些都将在以后的控制中用到。

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