激光slam教程 嗨slam玩法

作为一个新的研究生学习一年半的SLAM，SLAM需要有一个入门级的基础，如浩瀚的宇宙。

主要有数学和编程

书籍如下：

14讲视觉大满贯，这是入门宝典。建议从这本书开始，否则很容易放弃。

数学：学习大满贯框架，同时弥补它！从高等数学到现代数学到概率论，我们必须弥补已经回归教师的数学基础。这时，我们可以听到数学老师的哭声，“你们谁也逃不掉。”。

编程：[ROS system，C/C，python

建议大家边看书边练习敲代码，然后在现有的艺术状态下运行一些演示，期待学术大师们的英雄姿态，督促自己努力学习。

进入坑内一段时间后，您可以从视觉撞击过渡到激光雷达撞击，最后确定自己的方向。

MVG“多视图几何原理”

机器人学中的概率与统计”

我想介绍一下可以坚持不放弃的坑，这足以让你在将来找到一个强大的踪迹。

以上。

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