pid控制是什么意思 plc如何实现pid控制？

plc如何实现pid控制？

PLC实现PID（比例、积分、微分）控制比较简单，因为现在很多PLC都有PID控制指令，比如三菱、西门子都可以完成PID控制，下面我们就以三菱PLC为例来谈谈如何实现PID控制。

用PLC实现PID的典型应用是在恒压供水控制系统中。在该控制中，将压力设定和压力反馈信号输入PLC，通过PLC中PID控制程序的计算，得到转速控制信号。将此信号送入变频器，实现恒压供水的要求，并实现PID的PLC程序，顺序如下。

首先，我们将PID中比例增益KP、积分时间Ti和微分时间TD的参数值发送到各自的寄存器。然后，当自动标志位M0开启时，执行PID命令。在该指令中，D500寄存器存储压力设定目标值，D110寄存器存储平均压力值（安装控制设备中的传感器采集和转换的数据），D150存储采样时间。从PID内部工作和控制寄存器中，共有25个数据寄存器被占用，从这个程序段可以看出，根据D150到D174的数据，共有25个数据寄存器。D126是输出值寄存器，主要存储PID输出值，即将PID运算结果输出给变频器等被控设备

由此可知，PLC的PID运算是通过专用PID功能指令完成的。我们不需要编写PID的基本指令，通过合理设置各个参数就可以完成PID控制功能。这里需要说明的是，增益KP、采样时间t和积分时间ti应根据工程计算确定，以便进一步优化PID控制效果。

以上是我对PLC实现PID控制功能的解答，欢迎参与本问题的讨论并转载，感谢您对电子和工业控制技术的关注

PID调参的实用方法和经验有哪些？

业界有一个调整公式：找到最佳参数调整，从小到大顺序检查。首先是成比例的，然后是积分的，然后是微分的。放大刻度盘是很常见的。曲线在大弯处浮动，刻度盘朝小弯处移动。曲线偏移缓慢，积分时间缩短。曲线波动周期长，积分时间长。曲线的振荡频率很快，所以先减小微分。差动时间应延长。理想曲线有两个波，前面高，后面低，四比一。一看两个音调再分析，调整的质量就不低了。

工程应用一般采用经验试算法。

经验法是实践中最实用的方法。在设置参数时，一定要仔细观察系统的响应，根据系统的响应来决定调整哪些参数。

设置步骤：先成比例，然后积分，然后微分。

设置比例参数：先将p值放在较小的位置，然后逐渐增大，观察被控变量的变化曲线，使被控对象（温度）和驱动器（表冷阀）有相应的变化。

设置积分参数：在设置比例参数后，减小比例值（10-20%），然后从大到小逐渐增加积分时间T1，直到获得4:1的衰减过程。

设置微分参数：在设置比例和积分参数后，增加比例值（10-20%），然后从小到大逐渐增加微分时间t，观察过渡曲线，直到获得满意的过渡过程。

常用被控对象PID参数选择范围（经验值）

设定原则：不要让系统出现发散振荡

如果出现发散振荡，应立即切换到手动。待系统稳定后，通过减小放大倍数、增大积分时间或减小微分时间等手段降低PID的效用，然后再切换到自动控制。

PID控温的原理是什么？

我们在科学研究中经常使用的一种实验方法就是测量材料在不同温度下的物理性能。一般我们用液氮或液氦作为低温介质，通过加热器（通常是电阻或电阻丝）电流加热，可以得到不同的温度，这就是电加热温度控制。通过电加热温度控制，可以得到室温到液氮温度或液氦温度之间的各种温度，是一种非常实用的测量方法。

手动温度控制是通过手动改变加热器的电流来实现不同的温度，自动温度控制是这里提到的PID温度控制。

实际上，PID控制是控制系统中最常用、最重要的控制方法，广泛应用于工业控制系统和其他各种需要连续调节和控制的控制回路反馈机构中。这里的PID分别指比例控制、积分控制和微分控制。控件的每个部分都有一定的作用。在负反馈PID控制中，比例控制的输出信号与感温元件的偏差成正比。这种调节方式的问题是存在静态误差，即结果与设定值之间存在固定差异。如果此时加入积分调整，输出信号将随时间缓慢上升，相当于输入信号对时间的累积效应。采用PI调节可以消除静态误差，调节过程稳定，但缺点是时间长。在这个时候，我们可以通过增加差动调节来加快调节过程。此时，问题是容易引起温度振荡。将三种PID方法结合起来，可以调整三种不同的参数，使调节过程平稳、快速。

图2。一个旧的PID控制器

图3湖岸生产的温度控制器

我只想说PID控制是一个经典的闭环控制算法。它的目的是将反馈信号值和目标值之间的差距消除到最小。因此，可以说它总是动态的，所以不仅输出值总是变化的，而且输入反馈值也是不断变化的！只有达到理论上的稳定状态，才会感觉稳定

！再多一点，您可以更仔细地了解PID算法。它是实际值和目标值之间的差距。你需要动态跟踪差距并做出预测。预测的结果是增加或减少产量。输出的对象是可以影响目标值的对象！

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