发那科机器人编程教程 发那科机器人怎么复制程序?
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时间:2021-03-24 16:37:44
作者:admin
发那科机器人怎么复制程序?
1进入编辑模式。
2按功能键prog。
3按软键〔OPRT〕(操作)。
4按继续菜单键。
5按软键[ex edt](扩展编辑)。
6检查要复制的选定程序的屏幕,然后按软键[复制]。
7按下软键[全部]。
8键入复制的程序编号(仅使用数字键),然后按输入键。
9按软键[exec](执行)。
自学工业机器人难不难?
工业机器人的自学取决于你需要达到的水平:
1。学习工业机器人需要从工业机器人系统的组成入手。如:伺服系统、减速机、控制柜、本体等;机器人基本参数了解:负载、精度、运动范围、应用;电气元件。
2)使用示教器编程:包括机器人基本坐标:关节坐标、直角坐标、刀具坐标、用户坐标、示教运动轨迹和使用指令,一些简单的控制逻辑关系,结合自动化生产线联调这一顺序逐步深化,结合仿真软件进行编程实践,难度相对较大。
3)同时,我们还需要了解一些电气基础知识,如:输出和输入IO的布线、电磁阀的控制、与直线机床等非标准设备的通信、PLC与机器人的通信。
4)机械认知:机器人与夹具配合使用,必须具备一定的机械知识。
5)特殊应用:更复杂的工艺应用:焊接、磨削、喷涂,这些应用不仅需要了解机器人的操作,还需要对工艺要求有一点了解。
通过以上初学者,我认为最好有一个机器人进行实际操作,只有在这个基础上才能进一步提高。只有这样,所学的技能才能应用到实际生产操作中。
2. 深度学习机器人
机器人的二次开发势在必行。如视觉,这涉及软件算法:C/C、C、java、Python等语言的开发,需要长期的实践经验和软件基础
想学人工智能课程,去哪所学校比较好?
目前,人工智能发展非常迅速,培训机构如雨后春笋般拔地而起。因为这个行业刚刚起步,没有标准,所以很多机构浑水摸鱼,所以你一定要分清谁是李逵,谁是李鬼。
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