苹果助手 除了苹果目前哪款安卓手机的gps信号最好，并支持惯性导航（高架下隧道里依然能导）？

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弥补了车载导航系统在树木、高层建筑、高架建筑、隧道、地下停车场等弱信号环境下，GPS卫星导航不能提供准确定位信息的技术缺陷。同时，也满足了车辆导航在弱信号环境下对高精度定位的日益增长的需求。

与移动式惯性导航相比，支持GNSS-Ins的车载组合惯性导航模块在智能交通领域有着巨大的应用价值，也有着巨大的发展潜力。目前，与车联网、智能交通相关的定位产品和位置信息服务也在不断增加。Skm-4dx可以充分利用惯性导航系统和卫星导航系统的优点，在卫星导航系统不能工作时，依靠高精度的六轴惯性器件和成熟的惯性算法，利用惯性导航系统使导航系统继续工作，保证导航系统的正常工作，提高车辆导航系统的稳定性和可靠性。

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惯性导航系统（INS）是一种自主导航系统，它不依赖外部信息，也不向外部辐射能量。它的工作环境不仅包括空气、地面，还包括水下。惯性导航的基本工作原理是以牛顿力学定律为基础的。通过测量载体在惯性参考系中的加速度，将时间积分并转换到导航坐标系中，得到导航坐标系中的速度、偏航角和位置信息。但是惯性导航系统的漂移率是固定的，会引起目标运动的误差。因此，远程武器通常采用指令和GPS对惯导系统进行定期修正，以获得连续、准确的位置参数。惯性导航系统已经发展了柔性惯性导航、光纤惯性导航、激光惯性导航、微固体惯性仪表等多种方式。陀螺仪从传统的绕线陀螺仪发展到静电陀螺仪、激光陀螺仪、光纤陀螺仪、微机械陀螺仪等。激光陀螺具有动态范围宽、线性好、性能稳定、温度稳定性好、重复性好等优点，在高精度应用中一直处于领先地位。随着科学技术的进步，低成本光纤陀螺和MEMS的精度越来越高，这是未来陀螺技术的发展方向。

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