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java十大算法 PID控制将输入进行了变化(经过了比例积分微分变化),那他的输出值不是已经和原来的相差了吗?

浏览量:2840 时间:2021-03-23 20:04:21 作者:admin

PID控制将输入进行了变化(经过了比例积分微分变化),那他的输出值不是已经和原来的相差了吗?

PID控制是一种经典的闭环控制算法,它追求的是使反馈信号值与目标值之间的差距最小。因此,可以说它总是动态的,所以不仅输出值总是变化的,而且输入反馈值也是不断变化的!只有达到理论上的稳定状态,才会感觉稳定

!再多一点,您可以更仔细地了解PID算法。它是实际值和目标值之间的差距。你需要动态跟踪差距并做出预测。预测的结果是增加或减少产量。输出的对象是可以影响目标值的对象!

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