marcher是什么意思 未来建筑工地的机器人会是怎么样的？
未来建筑工地的机器人会是怎么样的？
位于意大利博尔扎诺弗劳恩霍夫的意大利创新工程中心（IEC）的工程师正在开发软件，使机器人助手能够在建筑工地上提供帮助。基于huskya200研究平台的移动机器人可以使用新的导航软件执行独立的物流任务。
虽然机器人已经进入人们的家中，他们甚至可能很快帮助建造它们。施工是一项复杂、昂贵且不断变化的任务，需要大量的团队合作和不断的调整与适应。对于这个领域，机器人的加入可能会提供很大的帮助，它会加快速度，降低成本。
然而，施工现场往往看起来像一个有组织的混乱的演习，这是很难的，即使是人类控制，更不用说机器人。为了把机器人引入建筑工地，弗劳恩霍夫联盟正在开发一种新的软件系统接口，可以将建筑信息建模（BIM）与机器人操作系统（ROS）连接起来，并支持大量编程语言，使机器人工程师能够快速开发机器人系统的开源操作系统。
“数字化为建筑行业提供了前所未有的整合工作方法的可能性，”建筑过程工程研究团队负责人Carmen marcher说BIM是建筑数字化的重要组成部分。这种创新的工作方法和机器人技术的结合是数字化给工业带来的众多机遇之一。在Fraunhofer Italia IEC中，我们创建了一个接口，将BIM与商用研究机器人连接起来，以便它们可以使用BIM数据。”
据弗劳恩霍夫说，这些数字建筑数据可以帮助机器人助手在建筑工地周围安全运输重型建筑材料和工具。当在崎岖多变的地形上航行时，移动机器人将启用电子控制单元和加速度、激光和倾斜传感器。此外，当它的follow me功能被激活时，它可以跟踪人类工作者。
目前，机器人助手仅限于室内测试，但其目标是将类似的机器人带入现实世界，这不仅有助于建筑工人，也有助于农民。
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