单片机控制舵机教程 单片机能直接驱动舵机吗
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时间:2021-03-23 09:42:43
作者:admin
如果我们想精确控制转向机,很难使用51。例如,20ms周期,控制占空比。占空比的计算时间将导致使用终端中断程序。因此,使用51个独立的时钟来控制每个执行器(每个执行器使用一个独立的时钟,占空比通过延迟实现),只能控制2个执行器。如果每个执行器使用两个独立的时钟(一个占空比使用一个时钟中断),则只能控制一个执行器。
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