单片机控制舵机教程 单片机能直接驱动舵机吗

如果我们想精确控制转向机，很难使用51。例如，20ms周期，控制占空比。占空比的计算时间将导致使用终端中断程序。因此，使用51个独立的时钟来控制每个执行器（每个执行器使用一个独立的时钟，占空比通过延迟实现），只能控制2个执行器。如果每个执行器使用两个独立的时钟（一个占空比使用一个时钟中断），则只能控制一个执行器。

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