pcl编程讲解视频 什么是PCL编程？

什么是PCL编程？

点云库（PCL）是一个独立的大型开源项目，用于处理2D/3D图像和点云数据。它是由柳树车库公司开发的。起初，它只是针对PR2机器人在三维数据传感算法中处理速度较快的问题，后来逐渐发展成为一个独立的函数库。PCL包含了许多先进的算法，如滤波、特征估计、曲面重构、模型拟合和分割等。因为PCL是开源的，所以商业和研究都是免费的

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