云台控制器使用方法 求无刷控制器的原理与维修？

求无刷控制器的原理与维修？

由于直流电机的理想线性，云台的控制是基于直流电机的。无刷电机在低速无感应的情况下，难以精确控制。因此有一种称为矢量控制的方法，可以使无刷电机达到电刷的控制效果，前提是编码器的反馈。

PTZ无反馈也是闭环控制，但对电机控制的最终影响是开环的。云台是由陀螺仪和加速度计获得角速度和角度，然后输入PID控制器进行调节，最终输出类似于步进电机细分矢量合成的方法，这种方法精度不高，发热量大，属于开环控制。带反馈主要是测量电机转子的精确位置和转速，对电机进行矢量控制，使控制更加高效准确。

有点乱。我稍后再添加

分析表明这不是命令发送者的错。可能有两个问题，一个是线路问题，另一个是设备问题。线路问题检测方法：重点检查接头问题，或拿万用表，一端短路，一端拿万用表测试通断；设备问题检测方法：找一个工程宝，或找一个小的控制键盘直接连接到球机那一端，如果能控制，再反向继续找到线路的问题，如果你控制不了，那么你就可以判断设备的问题，这没关系，直接扔给厂家维修。

云台控制器使用方法 云台无刷电机如何控制 kxwell云台控制器说明书

版权声明：本文内容由互联网用户自发贡献，本站不承担相关法律责任.如有侵权/违法内容,本站将立刻删除。