惯性传感器和加速度传感器 车辆姿态传感器的作用？

车辆姿态传感器的作用？

对于三维空间中的参考系，任何坐标系的方向都可以用三个欧拉角来表示。参考系统，也称为实验室参考系统，是静态的。坐标系固定在刚体上，随刚体的转动而转动。

姿态传感器（e.t-ahrs）是一种基于MEMS技术的高性能三维运动姿态测量系统。它包括三轴陀螺仪、三轴加速度计（IMU）、三轴电子罗盘等辅助运动传感器。通过嵌入式低功耗ARM处理器，输出标定后的角速度、加速度、磁场等数据，通过基于四元数的传感器数据算法，测量运动姿态，输出以四元数和欧拉角表示的实时零漂三维姿态数据。

大疆imu如何校准？

打开飞机遥控器，连接应用程序，然后将飞机放在水平桌上。进入djigoapp，打开【飞控参数设置】-->【传感器】-->【IMU校准】，校准过程中飞机不能移动，校准时间约为5-10分钟。

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