s7200伺服位置控制实例 s7-200如何控制伺服电机运动？

s7-200如何控制伺服电机运动？

S7-200 PLC具有脉冲输出功能。在运动控制系统中，伺服电机和步进电机是非常重要的精密定位装置，需要脉冲输出来控制伺服电机和步进电机。S7-200系列PLC可输出20-100khz脉冲。利用PTO和PWM指令可以输出普通脉冲和脉宽调制。

q0.0的输出由smb66-75和smb166-175控制，q0.1的脉冲输出由smb76-85和smb176-185控制。

伺服电机是运动控制中非常重要的设备，通过它可以进行精确的位置控制。它通常配有编码器，通过高速计数功能、中断功能和脉冲输出功能构成闭环系统，实现精确的位置控制。

一步是工件移动的固定距离，包括加速距离和减速时间。PTO每个封套最多允许29步。

每个步骤包括目标速度、结束位置或脉冲数。请注意，一步包络线只有一个恒速段，两步包络线有两个恒速段，依此类推。步数与包络线中的恒速段数一致。

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