app开发 四轴飞行器（apm飞控）无人机，航模，起飞就翻，微调后就往另一个方向翻？
四轴飞行器（apm飞控）无人机，航模，起飞就翻，微调后就往另一个方向翻？
我在这件事上很有经验。我总结了一套“四轴翻转误差检查手册”
螺旋桨安装，
四螺旋桨风向，
电控线连接顺序，
遥控通道反转。
一般来说，让螺旋桨转动，感觉四个马达的风是否在冲下。
如果上述所有情况都正常，则存在其他问题。具体搜索方法如下：
用手握住飞机，倾斜，或敲击摇杆，看反应是否正常。倾斜时应有扶正力。大摇号也应该反应正常。
我家四轴飞行器老是向一边偏怎么办？
如果四轴飞机总是偏离一侧怎么办？
首先，有一个通用方法：保持微操作。今天的大多数飞机都有自己的增强系统，而以前的旋转翼飞机没有增强系统。此时，它们可以通过在小范围内连续操作桨叶来保持稳定性。如果你在早期阶段还不熟练，你可以先练习盘旋，然后再练习飞行。
其次，如果是大江飞机，可以在设置中进行遥控校准，校准后，飞行基本正常。
第三，如果您正在组装一个四轴遥控器，遥控器上会有微调的小按钮。如果向左移动，可以将水平微调调整到右侧，直到没有偏移为止。
第四，如果您正在组装一架四轴飞机，您可以检查飞机的重心。如果重心不稳定，飞行前仍需调整重心。否则，即使微调能稳定，长期飞行也会对电机造成很大的损坏。
以上是解决四轴飞机总是偏向一侧的问题的方法。我说的是小白。我觉得这不是个好答案。
四轴飞行器哪个性价比最高？
给您一套性价比高的配置，F450机架，信喜达2212无刷电机1000kV*4，信喜达无刷电动开关20A*4，QQ飞控或cc3d飞控，天地飞6遥控和接收，剩余的钱将用于购买桨（1047）、电池（3S电池）、充电器（均衡充电）以及安装工具。这个配置比较低，肯定不到1000元，但基本飞行没问题。如果你将来想改进的话，你可以用兰屿2212或2216代替马达，用豪英洛特20a代替电动，用Naza或APM或pix代替飞控，甚至还可以加上航空摄影用的云台等等
如果四轴学生自己做，他们通常用STM32。电源为四个无刷直流电机。每个电机都有一个电气控制模块。STM32产生PWM来控制电机速度。STM32控制板上有一个陀螺仪来检测飞机的当前状态。姿态计算后由PID算法产生的PWM控制量可以保持飞机的稳定性。控制板上有一个无线通讯模块接收遥控指令，还可以连接超声波模块实现固定高度，有的还添加摄像头做图像识别，主要用于自主飞行。
四轴飞行器飞控如何设计？
四轴飞机起飞方法1。操作四轴飞机最重要的是区分头部和尾部的位置。否则，操作起来极为困难。这也是第一次很难掌握的技能。四轴飞机的头部有红灯，而尾部有白光。2遥控器的左摇杆控制高度和转动。飞行时，切记不要一下子升到最高点。很容易弄坏飞机。最好上升一点，升降幅度不要太大。三。如果左摇杆向左移动，它会向左转动，向右转动，它会向右转动。同样，范围也不应太大。4右边的摇杆控制方向，但记住不要有太大的范围。玩四轴飞机最重要的是区分它的头部和尾部，其次是对航程的控制。如果掌握了这两点，就可以轻松地起飞四轴飞机。
四轴飞行器怎么起飞？
自制四轴遥控飞行器需要什么材料，能不能发下教程？
我不知道你的用法。如果飞行控制和MP是本地的，那就有点奇怪了。先确认硬件有问题。在missionplaner软件层，发送电机测试命令，这样即使电机锁定，电机也会旋转。
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