51循迹小车详细制作过程 智能循迹小车怎么制作？

智能循迹小车怎么制作？

智能跟踪车不是很难，它非常适合初学者锻炼电子设计的综合能力，下面全面分析一下技术要点：

（1）作为一辆车，它必须有能行走的轮子，也就是说它能正常行走，这就是车的骨架；

（2）它需要智能化，也就是说，它可以通过CPU控制汽车自由移动，所以一般必须控制，车轮驱动采用电机，可以是直流电机，也可以是步进电机。因此，这部分包括CPU控制电机，实现汽车的前后移动、左右转弯和调速；必须有CPU处理器，可以使用MCU、arm等处理器芯片；电机驱动电路可以实现电机的前后移动、调速。

（3）对于跟踪，必须确定轨迹模型才能选择传感器。例如，要求汽车按照地面黑线的轨迹行走。确定轨迹为地面黑线后，选择传感器识别地面黑线。什么可以用来探测地面上的黑线？最简单的就是利用红外线接收管，通过黑色吸收最强光线的原理来判断汽车是否在赛道上。当然，你也可以使用其他传感器来识别轨迹，比如摄像头，但对于初学者来说，没必要这么复杂。

（4）思路明确后，下一步就是设计原理图，制作印刷电路板（可以购买现有的最小系统板和电机驱动板，自行组装布线），组装汽车，包括电机、车轮、印刷电路板、电源，甚至传感器的位置，最后编写了识别轨迹和控制小车动作的程序。在后期，主要任务是不断修改代码，并将其作为一个整体进行调试，直到成功为止。

非常有趣。建议希望成为入门级电子工程师的初学者自己动手，锻炼动手能力，培养兴趣。

自动循迹小车设计中循迹信号是怎么得到的？

你说的是黑线追踪吗？车的前端左右各有一对红外发射器和接收器。红外发射器反射在黑线上。接收器接收到的电平与浅色表面的电平不同。左右旋转可以通过判断接收器的高低电平来控制。这辆车不是直线行驶，而是不断地左右摆动来调整方向。

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