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ros入门中文官方教程 如何学习Ros?

浏览量:1892 时间:2021-03-21 18:47:53 作者:admin

如何学习Ros?

我从事IT行业6年多,与ROS接触3年。一开始,我使用ROS是因为公司承担了一个国家机器人研究项目。我在项目组的同事离开了,我暂时做了部分工作。后来,我调到了现在的公司,主要从事机械手的运动控制。就我个人的经验而言,ROS学习主要是从roswiki开始的,包括ROS环境的安装和配置,以及核心教程。例如,您需要进一步了解lavsm和其他包的定位。当然,如果我们想成为机器人行业的大牛,我认为我们仍然需要深入学习运动学和动力学算法。ROS只是帮助我们快速集成一些功能模块,其实现原理是我们关注的焦点,如多传感器融合、多模态交互等。

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