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苹果手机安卓手机互传 FANUC0I如何更改定时器参数?

浏览量:2366 时间:2021-03-21 18:38:19 作者:admin

FANUC0I如何更改定时器参数?

例如:打开延时定时器。

启用输入启用位(in)为“on”时,开启延迟计时器(ton)命令开始计时。当当前值(txx)大于或等于预设时间(PT)时,定时器位为“开”。当enable input enable bit(in)为“off”时,on延迟定时器的当前值被清除。当达到预设值时,计时器将继续计数。当最大值为32767时,计时器将停止。有三个决议。分辨率由下图所示的计时器编号决定。每个当前值都是时基的倍数。例如,10毫秒计时器中的计数50表示最大500毫秒分辨率的计时器数tonr

1毫秒32.767秒T32,t96

10毫秒327.67秒t33-t36,t97-t100

100毫秒3276.7秒t37-t63,t101-t255

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