机械手的制作过程 如何让自己快速的掌握设计简单机械的能力?
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时间:2021-03-21 17:31:02
作者:admin
如何让自己快速的掌握设计简单机械的能力?
你必须勤奋。你既聪明又勤奋。你花的时间比别人多。当然,你会比别人快。如果你懒,不练,你也生来就是呆板的,你听不懂,用不到一个命令,你一辈子都学不到,更别说掌握它了,做了几十年,你不敢说你真正掌握的东西,我们只能说我们擅长它。世界在进步,一切都在发展,所以我们不能停止。我们必须不断前进
硬件部分我们自己应该做不到,但是那些动手能力强、不想做太多的人可以试试。
现在有一些小操纵者在互联网上销售成品。他们只需要编程软件。然而,这些机械手大多采用单片机编程。上述PLC驱动的伺服电机一般都是比较大的机械手。如果硬件部分可以定制,也可以自制。PLC的核心也是一台单片机,但是编程比单片机越来越容易。
而现有的大多数小型PLC在精度和速度上还很差,要做一个机械手,至少要有一个四路输出的PLC。
一个简单的机械手基本上可以控制轴之间的脉冲量,然后它需要一些算法,这不是它能做的。
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