卡尔曼滤波的五个步骤 如何用通俗的语言解释卡尔曼滤波器？

如何用通俗的语言解释卡尔曼滤波器？

如果用在信号处理中，卡尔曼滤波器是一种滤波器，其增益K相当于滤波器的时间常数。如果K收敛，它等价于一个固定的时间常数。如果K连续变化，它相当于一个可变的时间常数。K的变化与Q和r的更新有关，如果用在控制系统中，就相当于对原模型进行修正，修正后的模型参数也与K矩阵有关。如果K收敛，模型参数保持不变；如果K变化，模型参数改变。K与Q，R矩阵的变化有关。

滤波器滤波的本质是什么？

过滤器的本质是什么？

回答：这个问题很复杂，理论也很深奥。这可能不容易回答，因为我有太少的过滤器，这是更重要的。我的水平有限。

按元件分类，有有源滤波器、无源滤波器、晶体滤波器、陶瓷滤波器、锁相环滤波器等。

②按对信号影响的分类，有模拟滤波器和数字滤波器。

③根据信号处理的频率，它有低通滤波器、高通滤波器等。

以电源EML滤波器为例。EMI滤波器又称EMI滤波器，是一种典型的低通滤波器。根据上图中标注的R、C1、C2、C3、C4（我有点懒，不愿意再画了），C1、C2用来滤除共模干扰，C3、C4用来滤除串联模干扰，R是放电电阻，用来将C1上的累积电荷放电，以避免电荷积累对滤波器特性的影响。停电后，电源进线端的l、N不充电。

此外，电源滤波器EML是由电感L（电感10~33mh）和共模磁环上的对称电容和电阻组成的∏滤波电路，也称为“电源EMI滤波器”或“EMI电源滤波器”。

EM |这是一个无源双向网络，一端是电源，另一端是负载。电力滤波器的原理是一种阻抗自适应网络：电力滤波器的输入、输出侧与电源、负载侧之间的阻抗自适应越大，对电磁干扰的滤波效果越好。

该滤波器能有效地滤除电源线中某一特定频率的频点或频点以外的频率，获得无电噪声的特定功率信号，并传输给电力负荷。

我的水平有限，我不是一个专业的作家，所以文章可能会混淆。

2018年4月7日上海知足

卡尔曼滤波的五个步骤 卡尔曼滤波器的实现过程 卡尔曼滤波原理

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