圆管对接方法图解 航天器是如何交会和对接的？

航天器是如何交会和对接的？

交会对接过程分为四个阶段：地面制导、自动寻的、最后进近与对接、对接与关闭。在制导阶段，跟踪航天器在地面控制中心的控制下，经过多次变轨和机动，进入跟踪航天器上的传感器可以捕获目标航天器的范围（一般为15-100公里）。在自动寻的阶段，跟踪航天器根据自身微波和激光传感器测得的相对运动参数，自动引导至目标航天器附近（距离目标航天器0.5-1km）的初始瞄准点，最后接近并停止。跟踪航天器的第一步是捕获目标的对接轴。当对接轴不沿轨道飞行方向时，要求跟踪航天器绕轨道面外的飞行器移动，进入对接走廊。此时，两艘飞船之间的距离约为100米，相对速度约为3-1米/秒，跟踪飞船采用由摄像传感器和接近传感器组成的测量系统，精确测量两艘飞船的距离、相对速度和姿态。同时，它启动一个小型发动机进行机动，使其沿对接走廊接近目标。对接关闭前，关闭发动机，以0.15-0.18m/s的对接速度与目标相撞，最后利用螺栓锥或同构周边对接装置的夹持器、缓冲器、传力机构和锁紧机构将两个航天器连接起来，从而完成信息传输总线、电源线和流体管路的连接。

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