plc编程入门教程 plc控制伺服电机最简单的方法和接线方式是什么，如何实现？
plc控制伺服电机最简单的方法和接线方式是什么，如何实现？
plc控制伺服电机最简单的方法和接线方式是什么如何实现，这个主要看你要想要伺服电机怎么样运行，如果你仅仅是让伺服电机转起来，看看它的实际工作方式，可以采取JOG点动方式进行试运行操作，这个接线是最简单的，只需要把伺服驱动器上的电源线UVW与电机连接、电机上的编码器电缆与驱动器连接即可，控制线的输入、输出端子可以不接，也不用使用plc控制就可以不带负载进行试运行，我们以台达ASDA-B2的伺服系统为例子来说明。
那么接线都正确并且伺服驱动器显示器没有错误报警，接下来我们就可以进行空载JOG测试了。
步骤1 ：使用驱动器本地设定伺服启动，设定参数P2-30为1则为强制给定使能信号，因为我们的控制端口没有接线，只能强制伺服启动。
步骤2：设定P4-05为寸动速度(r/min)，按线set键后伺服驱动器则进入JOG模式，可以修改点动的速度大小，因为在空载情况下为安全起见建议低速运行。
步骤3：点击上键可以控制电机正转旋转，下键可以反转旋转，如果想要退出JOG模式，按下MODE键即可脱离。
如果你是新手想要用plc控制伺服电机，我建议你采用脉冲 方向的模式进行控制，这是plc控制伺服电机最简单的方式，原理也好理解，脉冲的数量决定电机的旋转量，脉冲的频率决定电机的转速，方向代表正反转，我们只需要学会使用plc发送脉冲就可以了，就是接线方法有点麻烦，控制端子的接线需要根据需要自己焊接，最基本的接线有脉冲( -)，方向( -)，使能信号( -)六根线，电源可以使用伺服驱动器自带的，也可以使用外部开关电源的的，在plc侧脉冲接高速输出口。接线完成后我们可以尝试简单的定位指令完成伺服电机的位置控制，像一些绝对位置、相对位置、加减速、电子齿轮比的概念要建立起来，这在以后的控制中都会用到。
以上就是plc控制伺服电机简单的方法和接线方法的介绍，希望能帮到你！
PLC控制伺服，如何实现暂停功能？
PLC控制伺服，如何实现暂停功能，基本可以从硬件和软件的方面去实现伺服电机的暂停功能。硬件方面就是断开伺服驱动器的电源，在这里一般都有一个常闭的信号接到驱动器电源的接触器上，一旦发生故障则断开电源。我们可以利用这个信号来实现暂停功能。有的伺服驱动器还专门配有控制回路电源开关，如下图的L1C和L2C。硬件方面我们主要控制电源的输入来实现暂停功能。
那么软件方面，则主要在使能和脉冲控制这两个信号去实现暂停功能。使能信号伺服电机运行的前提，在驱动器的使能信号ON状态下，接受脉冲电机正常旋转，没有接受到脉冲时是锁死的状态，此时电机是转不动的，当使能信号OFF状态下，则电机无论有没有接受到脉冲都不会旋转。因此可以把使能信号控制为关闭状态实现暂停功能，但容易影响位置精度。脉冲控制则是上位机如PLC发生脉冲的端口进行禁止输出，如三菱PLC的可以置位特殊寄存器来实现脉冲停止指令，禁止后输出端口将输出不了脉冲自然就暂停了伺服电机的运行。
以上就是PLC控制伺服实现暂停功能的两个方面的内容，希望能帮到你！
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