智能小车循迹走十字路口 智能循迹小车怎么制作？

智能循迹小车怎么制作？

智能循迹小车并不是很难，非常适合初学者锻炼电子设计的综合能力，下面整体分析一下关键的技术要点：

（1）作为一辆小车必须有可以行走的轮子，即可以正常行走的小车，这是小车的框架；

（2）要求智能，即可以通过CPU控制小车自由移动，那么必须有控制轮子的驱动，一般轮子的驱动用电机制作，可为直流电机或步进电机，因此这部分内容包括CPU控制电机实现小车前后移动，左拐、右拐，调速；必须有一个CPU处理器，使用单片机、ARM等处理器芯片都可以；电机驱动电路，实现电机正反转、调速。

（3）循迹，必须确定轨迹模型，才能有针对性的选择传感器，比如要求小车按地上的黑线轨迹行走，确定轨迹是地上的黑线之后，选择传感器用于识别地上的黑线，用什么检测地上的黑线呢？最简单的是使用红外接收对管，通过黑色吸收光线最强的原理判别小车是否在轨道上。当然也可以使用其他传感器识别轨迹，比如摄像头等，不过对于初学者来说没必要整得这么复杂。

（4）思路清晰之后，接下来就是设计原理图制作印制板（可以购买现成的最小系统板和电机驱动板自己组装接线），组装小车，包括电机、轮子，印制板、电源，甚至传感器的位置，最后就是编写程序，识别轨迹，控制小车动作。后期主要就是不断修改代码，整体调试，直到成功为止。

挺有意思的，建议想入门电子工程师的初学者自己动手玩一玩，可以锻炼自己的动手能力和培养兴趣。

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