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8个公开大数据网站 Aptiv宣布向第三方分享自动驾驶汽车数据集,这有着怎样的意义?

浏览量:2772 时间:2021-03-20 05:11:51 作者:admin

Aptiv宣布向第三方分享自动驾驶汽车数据集,这有着怎样的意义?

作为迄今为止最大的行业公共数据集,它不仅是开源的,而且可以免费使用。这个名为nuscenes的数据共享项目包括来自波士顿和新加坡的140万张图片。

(图片来源:APTIV,通过CNET)

APTIV收集了波士顿和新加坡道路的相关数据,这意味着考虑了左右两侧的交通状况。在此之前,Aptiv已经在两个地方推出了nuTonomy自动驾驶测试,因此开放的nuScenes数据集很可能来自这里。

具体来说,该数据库每20秒包含1000个场景,总共覆盖140万个图像、39万个激光雷达扫描输出和140万个手动注释对象。

阿普提夫说,它有六个摄像头,五个雷达装置和一个激光雷达在每个测试车辆,以涵盖360度的车辆周围的看法。

APTIV的目标是帮助其他研究人员评估安全性,并为自动驾驶车辆开发相应的软件解决方案。

据说有1000名研究人员和200个学术机构与APTIV签署了访问nuscenes数据的协议。但APTIV不愿透露该用户的姓名。最后,尽管Aptiv和Lyft在自动驾驶仪领域取得了合作,但它并不是唯一一家向公众共享数据的公司。

例如,最近沃尔沃宣布将共享其碰撞安装数据库,waymo还表示将与第三方共享一些激光雷达技术。

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