基于单片机的平衡车设计 两轮自平衡小车可以用51单片机实现吗？

两轮自平衡小车可以用51单片机实现吗？

在我们看来，51单片机是最低的8位单片机，您认为两轮自平衡车的控制比较复杂，对控制器的运行速度和实时性要求很高，所以就存在这个问题。你怀疑51单片机能否胜任这种控制。再看看汽车需要什么样的自平衡，需要用角度传感器来识别姿态来控制电机。正常使用PD算法可以实现自平衡。在这个系统中，偏差是站车的倾斜角度。倾斜角度反馈给单片机控制PWM控制电机。其实这很简单，前提是对车的控制，对于控制精度不高。如果你想站起来，51是完全胜任的。此外，还有一个增强的51单片机。高性能的32位、16位单片机往往对系统、显示设备等多任务多中断，所以性能要求很高。而你的那个只是在读角度控制马达，肯定没问题。是我们实验室的人干的。甚至蓝牙。

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