监控摄像头怎么安装 完整的摄像机标定分为哪几部步骤?
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时间:2021-03-20 02:53:16
作者:admin
完整的摄像机标定分为哪几部步骤?
摄像机校准步骤:1。假设模板平面位于世界坐标系z=0平面上。2、 基本原则:3。其中k是相机的内部参数矩阵,[x y 1]t是模板平面上点的齐次坐标,[u v 1]t是投影到图像平面上相应点的模板平面上点的齐次坐标,[R1 R2 R3]和T分别是相机坐标系相对于世界坐标系的旋转矩阵和平移向量。4、 根据旋转矩阵的性质,即r1tr2=0和| | | | | | | | | |=| | | | | | | | | | | | r2=1,每幅图像都可以得到以下两个对内部参数矩阵的基本约束。5、 由于摄像机有五个未知的内部参数,当拍摄的图像数大于或等于3时,K可以线性唯一地求解。
摄像头怎么校准?
1. 打开我们的手机版美土秀,点击右上角的登录图片
2。在个人登录页面中点击“摄像机设置”。在“摄像机设置”中,点击底部的“摄像机校正”。我们可以先选择前摄像头校正
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