mpu6050卡尔曼滤波 MPU6050陀螺仪模块怎么接51单片机？

MPU6050陀螺仪模块怎么接51单片机？

救，用51单片机读MPU6050六轴数据，怎么做到？

mpu6050采用IIC通讯或SPI通讯，直接用51单片机IO口模拟IIC或SPI，根据数据手动读取即可。

mpu6050怎么连接单片机？

SCL和SDA连接到51 MCU的两个IO引脚，它们应与程序中设置的sclda一致。此外，地线还应连接到MCU的5V电源。对于SCL和SDA串联连接线（例如200Ω），适当的电阻是一个很好的选择

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