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在这里，我并没有特别区分APM、arducopter、pixhawk、Px4、pix。实际上，pixhawk可以在windows、Linux和MAC上编译。

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pix有两个平台，一个是从APM移植的固件，另一个是Px4的原生固件。一般来说，APM使用较多，而Px4似乎是在Linux环境下开发的。！有C基础，最好有数学基础，和控制理论基础，以便了解算法里面。

Pixhawk飞控使用APM固件和PX4固件的区别？

当然不是。所有具有SBU输出的接收器也可以与解码器板连接以输出SBU。SBUs的意思是：当PPM信号到来时，所有通道都聚集在一起。在接收器分析之后，数据被输出到几个不同的通道中。SBUs是原始数据，即所有数据都在一行中。有许多常见的接收器支持SBU，如ledi和Futaba的。这是很多。我自己的皮克斯霍克用双叶草。

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