相机为什么要标定 怎么解释相机九点标定法?
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时间:2021-03-18 06:17:21
作者:admin
怎么解释相机九点标定法?
可以称之为焦点。
摄像机标定方法包括:传统摄像机标定方法、主动视觉摄像机标定方法和摄像机自标定方法。
在图像测量和机器视觉应用过程中,为了确定空间物体表面某点的三维几何位置与其在图像中对应点之间的关系,必须建立摄像机成像的几何模型,这些几何模型参数就是摄像机参数。在大多数情况下,这些参数必须通过实验和计算得到。求解参数的过程称为摄像机标定。无论在图像测量还是机器视觉应用中,摄像机参数的标定都是一个非常关键的环节。标定结果的精度和算法的稳定性直接影响到摄像机工作的精度。因此,良好的摄像机标定是后续工作的前提,提高标定精度是科学研究的重点。
摄像机标定方法包括:传统摄像机标定方法、主动视觉摄像机标定方法和摄像机自标定方法。
传统的摄像机标定方法需要使用已知尺寸的标定对象。通过建立标定对象上已知坐标点与其像点之间的对应关系,利用一定的算法得到摄像机模型的内外参数。根据校准器的不同,可分为三维校准器和平面校准器。三维校准器可以用单幅图像进行高精度的标定,但高精度的三维校准器很难处理和维护。平面校准器比三维校准器制作简单,精度容易保证,但必须使用两幅或两幅以上的图像。传统的摄像机标定方法在标定过程中往往需要标定对象,标定对象的精度会影响标定结果。同时,有些场合不适合放置标定对象,这也限制了传统摄像机标定方法的应用。
matlab标定工具箱怎么获取相机内参外参?
建议您从项目任务开始系统学习,或直接根据机器视觉相关教科书进行学习。我认为直接从工具或代码开始比较费时。角点提取就是在标定板上找出黑白交界处的角点坐标。摄像机标定点就是利用这些角点的坐标来获取摄像机的内外参数。
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