欧拉角旋转顺序变换 用matlab根据欧拉角求对应旋转矩阵？

用matlab根据欧拉角求对应旋转矩阵？

世界坐标到相机坐标的旋转矩阵采用什么顺序的欧拉角？

由于欧拉角的定义太宽，在实践中会有更具体的定义：静态定义：固定轴包含三个欧拉角，有12个顺序定义（维基百科）动态定义：绕世界坐标系旋转，绕载体坐标系旋转，12个顺序定义：不对称欧拉角：XYZ，xzy，YXZ，yzx，ZXY，ZYX，对称欧拉角：XYZ，xzy，ZXY，ZYX，xzx，YXY，YZY，zxz，zyz

先将欧拉角变换成旋转矩阵，然后将旋转矩阵分解成任意轴的旋转，这是MATLAB

机器人系统工具箱文档中的两个函数

人才短缺，前景无限。

欧拉角旋转顺序变换 旋转矩阵的定义 四元数转旋转矩阵

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