python六种数据结构 PLC的基本数据类型,我们如何在编程中选用?
PLC的基本数据类型,我们如何在编程中选用?
数据是PLC中常见的部件,其类型可按位号和用途分为16位数据、32位数据、通用数据、断电保持数据和专用数据寄存器。首先,让我们看看数据结构。16位的最高符号是0表示正数,1表示负数。因此,可以保存-32768~32767的值。编程时,应用程序指令用来读/写数据寄存器的值。此外,还可以通过人机界面、显示模块和编程工具直接进行读写。
32位数据由两个相邻的数据寄存器组成。数据寄存器的高位数较大,低位数较小。如果指定了低端(如D0),则高端将自动占用下一个数字(如D1)。因为在编程时,我们必须小心处理32位数据。地址不能重复占用,否则会出错。特别是当四次运算的结果超过32位时,高位会被自动占用。乘法和除法的结果必须是32位。
除了位数,我们还需要根据用途选择数据类型。一般情况下,数据寄存器会在断电后被清除。如果编程时需要保存数据,例如某些设备的工艺参数设置后无法清除。此时,需要使用特殊的数据类型来记录设备运行和故障报警灯数据。
另一个是PLC的系统寄存器,如看门狗定时器、版本信息、电池电压、时钟信号、通信设置参数、运动控制定位脉冲信号等,有的可以读写,有的不能。例如,实时时钟信号,我们不仅可以写入时间数据进行校正,还可以读取时间进行通话。
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