plc三种编程语言 plc怎么在线修改程序，就是不用停止运行就可以下载程序的？
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简述plc和变频器控制电路的调步骤？
PLC和变频器的控制方法很多。按调速方式分为步进调速和无级调速。根据控制方式的不同，可以采用模拟量、脉冲量、PID、多级调速、通讯控制等，每种方式都有各自的优点和适用场合。例如要求变频器的频率值固定，选择多级转速进行简单设定；采用PID控制进行定值控制，如恒压供水、流量控制；采用模拟控制进行无级调速；对于更高的频率要求，采用PLC控制多台变频器，对变频器的多个参数进行监控，选择通讯控制方式。
控制方式确定后，对变频器参数进行设置，主要包括频率上下限、频率指令源和控制指令源。变频器的加减速时间根据设备要求设置，多级转速时，需要定义每段的频率值，模拟量需要确定模拟量（0~10V或0~20mA）对应的实际频率范围（0~50Hz等），这是通讯控制，通讯参数，如站号，波特率和数据位验证应设置，这应符合我们的PLC。有电机参数输入，如额定功率、电压、电流等细节。
控制电路的接线应参考变频器用户手册。变频器端子的定义不同，主要包括数字端子输入、模拟端子输入和通信端子控制电路。用于多级调速的终端不能随意使用。在定义逆变器参数之前，可以进行连接。如果S3设置为10Hz，则利用PLC的输出控制S3的关闭进行频率调整。模拟来区分电压或电流控制（有些需要通过逆变器中的跳线进行切换）。通用通信变频器支持Modbus协议，采用RS485接口，部分为终端接口，部分为RJ45、RJ11晶体接口，如下图所示。
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