什么是被控对象的特性 过程控制中被控对象动态特性有哪些特点？

过程控制中被控对象动态特性有哪些特点？

在自动控制过程分析中，静态特性包括：稳态误差；动态特性包括：延迟（滞后）时间、上升时间、峰值时间、调节时间、，自动控制（原理）是指利用附加的设备或装置（称为控制装置或控制器）使机器达到一定的工作状态或参数（即控制量），设备或生产过程（统称为被控对象）在没有人直接参与的情况下，按照预定的规则自动运行。自动控制的静态特性（响应）也称为稳态特性（响应）。指控制系统在励磁（偏离、给定、指令改变等）无限时间（实际上可以是达到规定状态的时间）后的系统状态。自动控制的动态特性（响应）。它是指在励磁（偏差、给定、指令改变等）后的无限时间（实际上是达到规定状态的时间）之间控制系统的系统状态。在定值或随动自动控制的阶跃响应分析中，静态特性包括：稳态误差；动态特性包括：延迟（滞后）时间、上升时间、峰值时间、调节时间、，电站常用的控制对象有自平衡对象和非自平衡对象。大量实验表明，燃油扰动下的负荷控制曲线和减温水扰动下的汽温曲线是自平衡对象。具有自平衡能力的对象的传递函数为：w（s）=K/（1ts）n，其中K是静态平方系数，n是传递函数的阶数，t是时间常数。

简述什么是有自平衡能力的被控对象？

基本答案几乎相同。补充：一般来说，PI是最理想的控制对象的快速响应。引入D的效果不是很明显，但会放大噪声。对于响应慢的被控对象，即时间常数较大的对象，如惯性大的手臂和滞后大的温度，偏差减小到0之前需要提前减小少量控制甚至反向（摇臂电机偏差的增大是电机的正输出，而电机输出的减小，甚至反向输出）对控制精度有更高的要求，即，对动态响应的要求比较高，当误差趋于增大时，会产生较大的输出，使误差保持在较小的水平，但这种控制一般需要被控对象它具有一定的惯性时间常数，否则D增益只能给出很小的影响，而不是太大的影响，当有噪声的时候，它会产生很大的影响会使系统产生很大的冲击，使系统不稳定。开关电源属于时间常数相对较小的系统，D的引入对提高系统的动态响应效果非常有限，但可能会引起系统的不稳定

被控对象：在自动控制系统中，被控变量如生产过程、设备或机械等都要被控制受工艺参数控制：在被控对象中保持设定值所需的工艺参数。在控制过程中，要求保持设定值（接近定值或按预定规律变化或有变量）。设定值：控制变量的预置值。控制器：将测量传输装置发送的测量信号与过程中需要保持的设定值信号进行比较，得到偏差。根据偏差的大小和变化趋势，按照预先设计的控制律进行计算，然后将计算结果以特定的信号（如气压信号或电流信号）发送给执行机构。操作量：由控制器控制的材料或能量的量，以克服干扰的影响，并使受控变量保持在设定值。扩展：粗略地说，控制仪表就是控制器的仪表。它是过程控制系统的判断和指挥中心，在系统中起着重要的作用。控制器将控制量的期望值与实际值进行比较，根据二者的差值（偏差）计算出下一个所需的控制量（操作量），并传递给执行机构执行，从而达到预期的控制目标。

什么是被控对象的特性 离子通道的门控特性 被控变量的选择原则

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