ccd视觉mark点定位原理 什么叫工件的六点定位原理？

什么叫工件的六点定位原理？

六点定位原理是指工件在空间上有六个自由度，即沿X、y、Z三个直角坐标轴的移动自由度和绕三个坐标轴的转动自由度。因此，必须消除每个支撑元件的六个自由度。

怎么解决SMT贴片过程Mark点，无法定位的情况？

我不太清楚您所说的无法定位标记点的具体情况。我刚才说了一种情况，就是机器找不到标记点。直接原因是1。标记点的坐标不准确。2标记点的搜索范围太小。三。标记点的搜索范围太大。机器找到其他类似的数字作为标记点。

mark点是如何完成定位的？

标记点和每个编号的相对位置是固定的（除非PCB制造商太不可靠……），进入板时，板会稍微倾斜，设备摄像头会自动计算每个标签号的位置坐标，并通过拍摄标记点进行微调

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