ioctl函数参数说明 ioctl函数有什么作用？
ioctl函数有什么作用？
IOCTL是设备驱动程序的一个功能，用于管理设备的I/O通道。所谓I/O通道管理就是控制设备的一些特性，如串口传输的波特率、电机的转速等。其参数个数如下：int IOCTL（int FD，int CMD）FD是用户程序打开设备时open函数返回的文件标识符，CMD是用户程序对设备的控制命令。至于下面的省略号，它是一些补充参数，一般最多一个，有或没有CMD的意思。IOCTL函数是文件结构中的一个属性组件。也就是说，如果您的驱动程序支持IOCTL，那么用户可以在用户程序中使用IOCTL函数来控制设备的I/O通道。
请问程序中ioctl（）函数的功能是什么？
使用I2C通信来配置地址、数据位、超时和其他通信规则。
这里的IOCTL函数用于配置这些参数。
I2C从机：安全配置。如果已配置I2C，它将返回故障。
I2C_uu2;SLAVE_u2;Force：始终成功，无论别人是否在使用它，确保您只在使用I2C时使用它。
同时，IOCTL还可以使用I2C_2;TENBIT、I2C_u2;PEC、I2C_2;超时等参数。
这里，我们只是配置I2C通信规则，还没有发送数据。
配置完成后，调用写入和读取功能来接收和发送数据。
python中circle函数的用法？
海龟圈（radius，extend=none，steps=none）
其中参数radius表示半径，中心坐标为（0，radius），半径为radius。半径可以是负数，第二个参数是extend。是圆的中心角的大小，也可以是负数。第三个参数steps是从起点到终点，由steps线组成
函数：根据半径画出外角的圆弧
参数详细信息：
半径：圆弧半径。
半径为正数时，圆心位于当前位置/海龟的左侧；
半径为负数时，圆心位于当前位置/海龟的右侧；
延伸：弧角。当参数为“无”或“无”时，将绘制整个圆。
范围值为正时，在海龟的当前方向上画弧；
范围值为负时，在海龟的当前方向上画弧；
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