ros多机通信 如何实现通过ros让两个不同子网可以互相通讯？

如何实现通过ros让两个不同子网可以互相通讯？

这很简单。我给你两个解决方案：1。可以将多少个LAN网卡连接到不同的线路上，然后在IP add中设置LAN网卡的IP段，如lan1:192.168.0.1/24lan2:192.168.1.1/24。之后，您就可以互相访问，在NAT中执行0.0.0转发或不执行任何操作，只需设置操作。2你可以随时访问对方的ROS忽略一个问题，也就是说，一张网卡可以做多个IP段，但是有一个问题。您最好只设置一个DHCP，否则很容易搞砸，即在ip add中选择LAN网卡，并添加一个ip段为192.168.1.1/24。此时，您可以单击“添加”并选择该网卡，添加192.168.2.1/24。此时，从该网卡连接的LAN有两个IP段，可以用作intranet IP网关为192.168.1.1。192.168.2.1，两段可以相互访问。您可以将电影服务器的IP设置为放入防火墙。以上两个方案已经在ROS 2.9.27下设置，可以满足您的需求。我希望他们能帮到你

你想要哪个版本的ROS？一般来说，在添加一个IP段之后，这个IP的NAT是IP fir NAT Gen，chain:srcnat，SRC add:192.168.1.0/24，action:masquerade，我不知道你是否开了一个DHCP帐户。如果是，则在IP池中的219.238.53.1-219.238.53.100 IP段设置中，下一个池：选择新IP段的名称，即192.168.1.2-192.168.255。

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